Hovedinstruktører
Shihan, Bjørn Eirik Olsen, 7.dan
Bjørn Eirik er grunnleggeren av Tenshinkan dojo og er leder av teknisk komité i Norges aikidoforbund. Han har flere lengre opphold i Japan bak seg og har et personlig forhold til tre generasjoner Ueshiba. Han har siden starten i 1977 trent under flere store senseier, Blant annet Suganuma (Shoheijuku), Inaba (Shiseikan).
Shidoin, Lars Lomell, 5.dan
Lars er leder (dojo cho) av Tenshinkan og er medlem av teknisk komité i Norges aikidoforbund. Han har blant annet arbeidet med å utvikle et program for aikidoinstruktører i Norge og har bred erfaring med aikido som selvutvikling. Han startet med Aikido i 1986 og har bakgrunn fra judo. Han har vært instruktør i klubben siden 1992.
Kai-Harry Hansen, 4.dan
Kai-Harry startet med Aikido i Tromsø i 1997 og ble i 2003 tildelt svart belte, 22 år gammel. Han ble i 2006 medlem av Tenshinkan, og har siden da instruert både Aikido og Kashima no Tachi (kenjutsu). Han har gjennom flere opphold i Japan etablert et tett og godt forhold til både Shoheijuku og Shiseikan, og ble i 2019 tildelt yondan..